Studia na Wydziale Reżyserii ukończył w 1958 roku, od 1967 był pedagogiem Szkoły. W latach 1978–1981 i 1993–1996 był dziekanem wydziału reżyserii, w latach 1982-1990 i 1996–2002 był rektorem uczelni. W grudniu 1987 został mu nadany tytuł profesora nadzwyczajnego sztuki filmowej.

Jako reżyser filmów fabularnych zadebiutował w 1966 roku filmem "Chudy i inni" (w obsadzie Wiesław Gołas, Marian Kociniak i Fraciszek Pieczka). Za film otrzymał nagrodę im. Andrzeja Munka przyznawaną przez Szkołę Filmową za najlepszy debiut. Jako aktor debiutował w filmach Romana Polańskiego, grał również w niemalże wszystkich reżyserowanych przez siebie filmach.

Zmarł nagle w pokoju hotelowym podczas 51. edycji festiwalu Filmów Amatorskich OKFA.

Dziś o godzinie 17 Muzeum Kinematografii zaprasza na spotkanie poświęcone Henrykowi Klubie. W programie wspomnienia przyjaciół i znajomych reżysera oraz projekcje etiud związanych z bohaterem spotkania.